Автомагистраль — это дорога, обозначенная знаком 5.1 и предназначенная для беспрепятственного высокоскоростного движения. Такая дорога должна отвечать определенным требованиям. На автомагистрали должно быть не менее двух полос для движения в каждом направлении. Встречные потоки обязательно отделяются друг от друга разделительной полосой. Все пересечения с другими дорогами, а также с железнодорожными и трамвайными путями выполняются в виде развязок на разных уровнях (эстакады, тоннели) и т. д. Однако поскольку всё перечисленное можно встретить и на других дорогах, следует помнить, что главным отличительным признаком является знак 5.1, который устанавливается при каждом въезде на автомагистраль и периодически повторяется на ней. Выезд с автомагистрали или ее окончание обозначаются знаком «Конец автомагистрали» 5.2.

Въезды на автомагистраль осуществляются с полосы разгона, а повороты с автомагистрали на другие дороги или прилегающие территории — с полосы торможения.

На автомагистралях не допускается:

1. движение пешеходов и домашних животных;
2. движение велосипедов, мопедов, тракторов и самоходных машин;
3. движение транспортных средств, скорость которых по технической характеристике или их состоянию менее 40 км/ч;
4. учебная езда;
5. разворот и въезд в технологические разрывы разделительной полосы, (автомобили с включенными спецсигналами могут отступать от этого требования);
6. движение задним ходом;
7. остановка и стоянка вне специально отведенных мест за пределами автомагистрали.

В случае вынужденной остановки необходимо включить аварийную сигнализацию, постараться откатить транспортное средство на обочину, после чего выставить знак аварийной остановки. Если невозможно откатить ТС на обочину, то знак аварийной остановки выставляется на той полосе, где оно остановилось.

Грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 3.5 т разрешается движение по автомагистрали только по двум правым полосам проезжей части.

Правила, касающиеся движения по автомагистрали, распространяются также на дороги, обозначенные знаком «Дорога для автомобилей» 5.3. Они не полностью отвечают требованиям, предъявляемым к автомагистралям, однако при этом являются достаточно благоустроенными по сравнению с обычными дорогами. Двигаясь по дороге для автомобилей, водитель должен соблюдать те же требования, что и на автомагистрали, за исключением скоростного режима — при отсутствии знаков ограничения скорости он остается таким же, как и на обычных загородных дорогах. Владельцы таких дорог могут повысить разрешенную максимальную скорость на отдельных участках до 110 км/ч, если дорожные условия обеспечивают безопасность движения.